재귀필터1 [슬기로운 인턴생활2] 칼만필터Kalman Filter의 개념, 기본원리, 구성요소, 수식, 코드 예제 알아보기 최근 회사에서 이상탐지를 위해 센서로부터 데이터를 불러와 DB에 저장하고 시각화하는 단계를 진행 중이다. 하지만 실제 공장 환경에서 다양한 noise가 발생할 수 있기 대문에 이 데이터를 그대로 사용하는 것은 정확하지 않다. 따라서 이를 filtering 해줄 수 있는 칼만필터(Kalman Filter)에 대해 알아보고자 한다.1. 칼만 필터란?칼만 필터(Kalman Filter)는 잡음이 포함되어 있는 측정치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터로, 루돌프 칼만이 개발하였다. 이는 시간에 따라 변화하는 시스템의 상태를 추정하며, 잡음이 있는 데이터로부터 유용한 정보를 추출하여 가능한 정확하게 상태를 예측하는 역할을 한다.2. 칼만 필터의 기본 원리칼만 필터는 주로 두 가지 단계로 작동한.. 2024. 10. 7. 이전 1 다음
